Pin map 작성

2025. 7. 26. 14:35·과제 및 프로젝트/flight controller

Pin map 작성

Power Train 분석까지 끝났으니, 이제 Pin map을 작성할 차례이다. stm32l432kcu6은 아래의 사진과 같이 총 32개의 핀이 있다.

 

STM32L432Kx UFQFPN32 pinout

 

각 핀의 기능들은 데이터시트를 통해 알 수 있었다.

Pin2~Pin12 까지의 기능들. 나머지 기능들은 생략함.

 

 

데이터시트에 있는 각 핀의 기능들을 참고하여 다음과 같이 mcu와 주변 컴포넌트가 어떻게 연결되는지 Pin map을 작성하였다. 각 핀이 어떤 기능을 할 것인지 선택한 후, 비슷한 기능[SPI는 SPI끼리, I2C는 I2C끼리 등]을 하는 핀들끼리 모아서 가독성을 높였다.

mcu 와 주변 컴포넌트 사이의 Pin map

 

 

그리고 주변 컴포넌트에 대해서도 아래와 같이 각각 Pin map을 작성해보았다.

주변 컴포넌트의 Pin map

 

Pin map 작성까지 마쳤으니, 이제는 데이터시트를 보면서 어떻게 회로설계할것인지 구체화하고, 실제로 Kicad를 이용하여 회로설계를 해야한다. 이 과정은 다음 포스트에서 다룰 예정이다.

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